20221114：

1.更新注冊庫；
2.新增對X80p平板兼容；
3.優化意見反饋；
4.修復已知問題。

20220121:

1.增加手機號驗證注冊功能；
2.新增采集聲音提示開關，打開之后，自動采集每采集成功都會響一下；
3.優化地物導出：shp或dxf等文件格式包含多個文件，導出的相關文件放在一個文件夾里面；
4.優化面要素導出，屬性表中面積單位根據系統設置選擇的單位導出，屬性表帶有單位名稱；
5.修改地物查詢只顯示一個；
6.增加對單位（英尺）的支持；
7.修復連接RTK息屏后靜態暫停倒計時和采集的問題；
8.優化一些shp底圖無法導入的提示。

20210729：

1、優化在線更新功能；
2、去掉在線激活按鈕；
3、注冊按鈕根據輸入的碼判別是進行在線激活還是注冊；
4、注冊按鈕添加頻繁點擊提示，5秒內點擊按鈕不生效；
5、優化gistar軟件點測量導出來DXF數據；
6、注冊界面添加軟件版本號；
7、優化圖層導入文件。

20230717:

1.優化：質量檢查解算效率；
2.新增：設置基線使用的衛星時，支持批量設置；
3.修復：重復進行基線解算，衛星設置不生效問題；
4.修復：時間秒數60沒有往分鐘進位問題；
5.修復：導航系統錯誤通道縮寫更正，屏蔽GLO的R3；
6.新增：基線解算報告增加顯示基站與測站的XYZ坐標，更新“正常高”“橢球高”的相關內容；
7.新增：獲取并顯示ECEF坐標時，不進行單點定位；
8.優化：控制點坐標輸入，編輯控制點界面優化；
9.新增：支持并顯示C60-C65的衛星；
10.新增：靜態文件合并支持rinex 3.05和4.00格式；
11.優化：顯示PPP解算結果時，使用最后一個坐標值。

20221227:

1.新增：編輯控制點界面中增加“網平差”選項；
2.優化：控制點界面的交互優化；
3.優化：質量檢查模塊功能優化，增加質量檢查參數設置、質量測試內容及偽距和載波相位測量噪聲；
4.優化：重復基線加粗處理；
5.優化：ppp測量報告優化，增加CGCS2000坐標系下的XYZ，增加數據收斂情況圖表；
6.新增：PPP解算提供下載全系統精密星歷的下載路徑；
7.新增：轉換之星增加對八腿數據的支持；
8.新增：道路設計支持導入landxml格式文件；
9.優化：轉換之星列表顯示優化；
10.新增：轉換之星導出J樁Z樁功能。

20220809:

1.新增：動態線路報告中RTK檢核的內容，優化動態結果點名；
2.新增：天線模板信息；
3.新增：測站多選刪除、刪除全部測站數據、不同測站數據可拖動；
4.新增：測站點名可多選并進行修改，測站信息列表可修改測站屬性，可導入測站信息；
5.新增：右鍵菜單基線解算配置；
6.新增：基線列表新增拖動多選基線，刪除基線、處理基線、交換起點的功能，增加起點、終點、基線ID；
7.新增：質量檢查中圖形列表選中衛星高亮顯示；
8.新增：基線列表與基線報告增加橢球距離；
9.優化：觀測值文件支持多個文件夾導入；
10.新增：ppp解算與報告查看功能；
11.修復：質量檢查中衛星位置計算失敗(星歷過期), 但是衛星依舊存在且信噪比不顯示問題；
12.優化：基線解算質量優化；
13.優化：編輯控制點界面交互優化，界面增加“網平差”選項。

20220329:

1.優化解算成功率；

2.修復打開舊版本工程數據不全；

3.修復使用ChileEGM08.sgf水準文件，坐標轉換結果有誤；

4.修復64位SGO中的to renix工具增加語言切換的功能；

5.將動態線路處理的命令菜單更改為：process dynamic lines；

6.新增坐標系統管理軟件支持根據SGO選擇的語言自動切換成中文或者英文；

7.新增基線解算報告中支持基線使用到的歷元epoch數。

20211221:

1.新增測站序列化功能，二次導入觀測文件速度大幅加快；

2.基線殘差序列圖同步觀測時段衛星統計錯誤修復；

3.基線解算智能參數選擇及默認參數設置；

4.優化重復解算基線速度；

5.增加PPK結果導出CSV格式文件功能。

20210806:

1.優化質量檢查的MP解算值合理性評估；

2.升級質量檢查的交互、解算效率評估；

3.升級基線解算算法，優化用戶體驗；

4.修復已知的問題，提升軟件穩定性。

20201229:

1. 增加支持伽利略系統數據解算；

2. 新增導出cot格式成果文件；

3. 修改2D3D網平差報告為本地編碼模式，適配寫字板打開亂碼問題；

4. 放開選中效果展示，有單點定位結果就放開展示；

5. 其他一些細節優化和修改。

20200617:

1. 道路設計工具增加豎曲線導入功能；

2. 道路設計工具增加通用格式坐標表、元素表導入功能；

3. 道路設計工具增加邊坡功能的實現；

4. 數據庫查看工具新增工程之星5.0中各格式的導入、導出、增刪查改功能；

5. 新增了SGO使用提示滾動播放；

6. 新增了質量檢查報告多語言展示；

7. 修復了測站編輯顯示和基線殘差序列顯示的bug；

8. 修復了坐標轉換工具標準模式下文件轉換時更改參數轉換錯誤的bug；

9. 修復了基線啟用禁用時菜單狀態顯示的bug；

10.完成了其他的細節優化。

20231108:

1.解決外貿電子圍欄問題；

2.提高系統穩定性。

20231019:

1.修復S7電臺連接主機wifi中斷問題；

2.修改WIFI默認通道為7。

20230829:

1.更新算法庫；

2.串口波特率修改；

3.更新俄語音頻文件；

4.WiFi功能代碼優化；

5.傳感器升級問題修復；

6.內部數據庫及網頁更新文件，數據庫問題修復；

7.主板升級問題修復；

8.增加SC20平臺Trimble主板基站模式下兩秒發射間隔的功能。

20230323:

1.性能優化。

20220914:

1.系統功耗優化：手簿網絡模式下續航續航提升2小時；
2.修復上一版本偶發性格式化異常問題（顯示格式化成功，其實并未格式化）；
3.解決上一版本恢復出廠設置后，主機偶發性播報“內部存儲器錯誤”問題；
4.移動站“藍牙模式”語音播報改為移動站“手簿網絡”模式。

20220415：

1.優化上一發布版本（20211222）一體固件存在升級導致主機系統出問題現象；
2.優化WiseLink交互，解決近期“智能數據鏈”使用異常問題；
3.增加Farlink電臺高性能支持；
4.修復一些已知bug。

20211222:

1.優化部分主機偶發性出現無效解問題；
2.優化慣導升級功能，降低升級失敗概率；
3.打包四合一固件——主機、電臺、OEM、慣導。

20210825：

1.優化藍牙連接，并提升藍牙連接速度；

2.優化系統，提升系統穩定性。

20210510：

1.重點增加K803主板主機QZSS功能；

2.提高系統穩定性。

20231108：

1.解決外貿電子圍欄問題；

2.提高系統穩定性。

20230320:

1.提高系統啟動穩定性；
2.主板：提升固定解的精度穩定性；
3.主板：優化HV值顯示；
4.慣導：新增無感校正模式：拿著儀器走動時自動完成慣導校正。

20220916：

1.修復上一版本偶發性格式化異常問題（顯示格式化成功，其實并未格式化）；
2.解決上一版本恢復出廠設置后，主機偶發性播報“內部存儲器錯誤”問題；
3.移動站“藍牙模式”語音播報改為移動站“手簿網絡”模式。

20220415:

1.優化上一發布版本（20211220）一體固件存在升級導致主機系統出問題現象；
2.優化 WiseLink 交互，解決近期“智能數據鏈”使用異常問題；
3.增加 Farlink 電臺高性能支持；
4.修復一些已知bug。

20211220:

1.優化部分主機偶發性出現無效解問題；
2.優化慣導升級功能，降低升級失敗概率；
3.打包四合一固件——主機、電臺、OEM、慣導。

20210825:

1.優化藍牙連接，并提升藍牙連接速度；

2.優化系統，提升系統穩定性。

20210510:

1.增加對中國移動高精度位置服務的支持；

2.提高系統穩定性，提高藍牙連接穩定性；

3.恢復出廠設置后“強制工作模式為移動站-藍牙數據鏈”模式。

20210115：

1.完善系統，提高boot和Linux系統穩定性；

2.增加K803（配合600A9主板固件） QZSS的支持；

3.針對帶FarLink協議電臺的主機，增加基站“智能數據鏈”功能，即電臺和網絡同時發射差分數據功能（移動站需要配合工程之星2021.05.12以上的版本使用）。

20200930:

優化系統。

20200702：

優化靜態采集穩定性。

20220815:(USB線刷包：下載地址)

1.增加APP鍵自定義功能；

2.優化系統，提升性能。

20220114:(USB線刷包：下載地址)

1.卡1和卡2都要求可用正常讀出ICCID和IMSI；
2.打包最新的輸入法；
3.修復NFC耗電問題。

20210705:

1.優化系統；

2.集成定制版的H6全鍵盤輸入法；

3.打包指南針app；

4.打包管網之星；

5.虛擬導航欄默認開啟；

6.打包最新版工程之星（1.03.210512）。

20210106:

首次固件發布。

20210728:

USB線刷包（下載地址）

1.更新最新版工程之星（1.03.210512）
2.修復音樂打不開的問題；
3.更換為原生的文件管理器；
4.修改WIFI熱點連接模式：不管WIFI熱點是否有網絡，只要連接上，均默認強制使用WIFI熱點（強制連接）；
5.打包管網之星；
8.去掉系統中的SIM卡應用app。

20210312：

USB線刷包（下載地址）

1.狀態欄點擊取消彈出狀態框功能； 

2.優化光標在工程之星軟件輸入框中，按實體上下鍵無法實現上下移動的BUG；

3.更新最新版工程之星（1.03.210224）； 

4.修復了使用APP鍵和觸屏兩種方式啟動工程之星均能正常顯示軟件啟動界面后進入軟件；

5.解決設備端新建文件夾后，在電腦端查看文件夾顯示空白的問題；

6.增加USB插拔，可彈窗提示“防水警告”的功能；

7.去掉藍牙實際已經連接，但顯示“未連接”狀態的標識；

8.預裝指南針APP。

20201217：

USB線刷包（下載地址）

1.狀態欄點擊取消彈出狀態框功能； 

2.優化光標在工程之星軟件輸入框中，按實體上下鍵無法實現上下移動的BUG； 

3.更新最新版工程之星（1.03.201120）;

4.優化了使用APP鍵和觸屏兩種方式啟動工程之星的功能。

20240511:

1、加快高精度賬號自動登錄速度；
2、修復邊坡放樣設計高問題；
3、新增技術服務熱線4007000700；
4、新增一鍵數據日志診斷功能；
5、“電離層抑制”修改為“多引擎模式”，優化電離層。

注：只支持H6、H8、H10、C10手簿。

20231213:

1、增加實景雙攝RTK影像測量功能。
2、增加直線和CAD的AR放樣功能。
3、增加實景雙攝RTK點放樣中實景放樣遠近距離攝像頭切換功能。
4、增加測量點庫，支持單點二維碼分享功能。
5、增加CASS斷面格式（.hdm）導出格式。

6、優化高精度賬號登錄問題。

注：只支持H6、H8、H10、C10手簿。

20230310:

1.新增AR實景放樣功能；

2.新增點放樣成果報告導出；

3.新增CAD圖紙校正功能；

4.新增電離層查詢功能；

5.新增電離層抑制功能；

6.優化其他相關功能，提升軟件穩定性；

注：只支持H6和H8手簿。

20221114:

1.優化高精度位置服務體驗；
2.優化CAD放樣，增加隱藏部分測量點等功能；
3.優化道路放樣，增加自由邊坡放樣等功能。
更多新功能，請大家升級體驗。

20220721:

1.優化CAD放樣、面放樣功能；
2.增加測量員道路文件的支持；
3.優化細節體驗。

20220606:

1.優化CAD放樣圖紙載入、放樣體驗；
2.新增CAD放樣正反向切換、橫斷面放樣等功能；

3.優化邊坡放樣，新增錐坡放樣等功能；

4.全新坐標管理庫，作業更便捷。

20220416:

1.增加新建工程“快速”新建模式；
2.增加CAD放樣米和毫米單位的切換；
3.優化CAD圖紙導入速度，提升兼容性；
4.優化面積測量圖形導出功能；
5.優化軟件體驗。

20220107:

1.新增通過云平臺分享和備份數據，與SOUTHMAP進行數據互聯互通；

2.優化慣導測量功能，增加天線高的設置；

3.增加熱線電話的顯示和修改；

4.優化CAD放樣相關功能；

5.優化部分道路模塊功能。

20210903:

1.增加高精度位置服務“秒固定”功能；

2.數據鏈手機網絡模式增加智能連接wiselink；

3.CAD界面點放樣添加羅盤放樣指示功能；

4.CAD放樣增加傾斜慣導功能；

5.優化主機升級功能；

6.其他相關功能優化。

20210512:

1.支持日本準天頂衛星，5星顯示；

2.新增RTK雙備份功能；

3.增加主機WiFi數據鏈，使用主機使用高精度位置服務；

4.手機網絡和主機網絡都增加高精度位置服務連接；

5.增加主機升級新頁面和邏輯；

6.通用風格主界面標題欄更改，顯示差分延時和解狀態。

20210224：

1.接收機移動網絡\手機網絡模式下，數據鏈增加高精位置服務模式；

2.點放樣增加電子羅盤導航模式；

3.優化CAD放樣功能；

4.增加多模式衛星數量顯示選擇；

5.測量\放樣模塊增加屏幕跟隨功能；

6.優化部分功能，提升軟件的交互體驗。

20240822:

1.原數據導出新增尼康、leica數據和NTS300導出；
2.后視檢查對話框差值顯示dHD，后視檢查對話框可選點；
3.優化后方交會功能；
4.修復已知問題，優化用戶體驗

20240109:

1.新增棱鏡模板設置；

2.新增ncn數據格式導出；

3.新增角度偏心；

4.新增體積計算功能；

5.優化后方交會流程；

6.放樣新增坐標轉角方法；

伺服機器人部分：

7.添加atr自動標定流程；

8.優化ATR相關的流程；

9.修改默認atr窗口為4°。

20230519:

1.osm地圖圖形界面添加坐標系統切換；

2.后方交會添加每個后視點的誤差顯示界面，優化交互流程；

3.優化測量模塊建站邏輯，可通過輸入的NEZ坐標建站，保存建站點數據；

4.電子氣泡補償計算可用范圍由4分改為10分；

5.修復已知bug，提高用戶體驗

20221226:

1.測繪之星以及服務平臺（TS）全新功能上線，建議同步更新；

2.修復已知問題，優化用戶體驗；

3.添加簡碼功能；

4.放樣功能添加測量坐標顯示；

5.圖形界面添加osm地圖開關；

6.道路放樣交點法的平曲線設計中增加數據類型；起點：北東坐標、起始里程，終點：北東坐標；中線放樣改為道路放樣，計算中樁、左邊樁和右邊樁，逐樁坐標表搜索框替換；道路設計拋物線法縱曲線設計；

7.導出功能添加經緯度數據格式導出判斷，非超站沒有經緯度數據；添加測量數據txt導出文件頭設置；

8.CAD放樣支持弧上選點和圓上選點；修改逐樁、間隔或者偏距放樣過程中退出CAD功能重新進入無法選點的問題；

9.后視檢查測量結果添加測量坐標顯示；

10.后方交會界面添加儀器高設置功能；

11.修改打開工程的流程，刪除打開的工程重啟軟件后進入工程列表頁面選擇打開；

超站儀部分：

12.GNSS功能添加連接成功后回退到測量頁面；添加默認cors賬號；GNSS添加定時關閉設置；

伺服機器人部分：

13.添加換面指向功能；

14.放樣功能增加方位指向以及坐標指向；

15.ATR增加窗口搜索，可以設置水平方向以及垂直方向的搜索范圍；ATR并跟蹤增加失鎖操作，添加失鎖后的等待時間預測設置以及失鎖之后啟動的操作設置。

20220617:

1.修改GNSS固件升級流程，增加GNSS賬號的儲存管理；修復經緯度數據顯示問題；

2.解決測量界面多次測量后卡頓的問題，解決MSMT文件頁面卡頓問題；

3.數據列表調整。修改點列表布局，點按照創建順序排列，點數據整頁顯示，添加正倒序按鈕；

4.點放樣修改。

  1）點放樣界面右側數據顯示可以進行切換；

  2）解決輸入點名HD和Z坐標不顯示的問題；

5.數據導入導出完善。可設置默認導出路徑，導出字段順序可自定義，數據導入導出添加進度顯示和完成對話框提示；

6.CAD放樣功能更新與完善。

  1）添加圖層屬性； 

  2）線地物添加逐樁放樣，間隔放樣和偏距放樣等； 

  3）指針選擇點后可以把點數據保存到數據庫； 

  4）實體炸開； 

  5）退出CAD放樣后自動清楚地物圖層； 

  6）黑白背景色切換；

7.后方交會算法優化。支持后視點間夾角小情況的計算；解決在使用左角時，后方交會和已知點建站偏差大的問題；

8.道路設計道路庫更新為工程之星道路庫；

9.導線測量界面添加導線時增加觀測類型（附和，閉合導線）；

10.修復已知問題，優化使用體驗。

20211125:

1.添加一鍵測量按鈕設置，僅在一鍵測量的機子上起作用；

2.添加GTS-7格式導出；

3.添加GNSS板卡固件升級功能；

4.添加土耳其語言資源;

5.添加測量模塊測量和距離偏心的一鍵測量按鈕判斷。

20210831:

1.坐標正方向選擇功能；
2.按照點類型篩選數據列表的功能；
3.修改儀器測量點點名的功能；
4.導出原始數據中的ST中的棱鏡高改為儀器高。

20210611:

1.增加一鍵測量功能；

2.測量模塊更新支持MSMT；

3.增加CAD放樣。

20240822：

1.修復已知問題，優化用戶體驗；

20240109：

1.添加棱鏡模板設置；

2.修復已知問題，優化用戶體驗；

伺服機器人：

3.添加監測模式按鈕；

4.優化ATR相關的流程；

5.修改默認atr窗口為4°；

6.修改超級搜索窗口設置流程。

20230519：

1.優化軟件性能，提高用戶體驗；

20221222：

1.測繪之星以及服務平臺（TS）全新功能上線，建議同步更新；

2.優化注冊機制；

3.伺服型號增加ZigBee相關設置；

4.伺服型號增加固件版本獲取。

20220428:

1.修復登錄千尋賬號，不差分的問題；

2.上下電流程以及儀器狀態初始化由測繪之星轉移到TS完成；

3.修改注冊流程，添加試用時間，完善注冊頁面提示；

4.修改電子氣泡繪圖，與測繪之星的一致；

5.修復超站儀第一次進入TS無法進入的問題。

20211125:

1.優化差分數據發送頻率，防止速率太快導致系統卡頓；

2.修改注冊機制；

3.添加土耳其資源；

4.修改測距命令發送邏輯，解決測繪之星連續快速點擊測量按鈕出現轉圈不測距的問題。

20210831:

1.修改占用CPU高問題；
2.修改連接中移賬號沒有差分數據問題；
3.修改自己去解析獲取gga；
4.修改錯誤賬號密碼也能連接上cors但不能固定解問題;
5.修復不顯示基站信息問題。

20210429:

1.修改了電子氣泡刷新慢的問題；

2.修復單獨打開Tserver時未過期，但是打開測繪之星時就過期問題;

3.修復安裝舊版本，再使用新版本，數據不互通問題。

20200925：

1.軟件根據各個品牌的機身號進行顯示對應的啟動頁面；

2.軟件根據各個品牌的機身號能正常進行對應的注冊功能；

3.新增.kmz圖層和.dxf圖層導入功能。

20230208:

1.更新道路庫并實現拋物線法縱曲線設計；

2.添加懸浮球進入點測量；

3.中線放樣修改為道路放樣，更新算法可計算顯示左右邊樁；

4.修改超欠挖計算算法及操作界面，顯示超欠挖計算值；

5.添加簡碼功能；

6.添加組合校正功能；

7.后方交會添加目標高實時修改；

8.一鍵測量機型適配一鍵測量按鈕點擊

9.圖形界面添加osm地圖開關；

10.交點法的平曲線設計中增加數據類型；起點：北東坐標、起始里程，終點：北東坐標；

11.后視檢查測量結果添加測量坐標顯示；

12.放樣功能添加測量坐標顯示；

13.修復已知問題。

20210115:

1.新增斷面測量功能；

2.超欠挖分析功能；

3.炮孔測量功能。

20230314:

USB線刷包（下載地址）

1.定時開機更換為主屏亮屏；

2.系統設置里“備份和重置”修改為“重置選項”；

3.系統語言設置，更新為“繁體中文、簡體中文”，去掉“中文（香港）”；

4.屏幕右側第一個虛擬按鍵單按時為打開后臺（與第二個虛擬按鍵長按的功能一致）。

20220507:

USB線刷包（下載地址）

1.長按開機按鍵2-3秒后亮屏，亮屏面為按鍵按下界面；

2.切換為任意語言，顯示選項都有Nerver項；

3.默認輸入法為Gboard；

4.提示音設置為戶外模式時，亮屏解鎖提示音關閉；

5.關機清除后臺，運行了應用軟件關機后再開機，后臺無運行軟件；

6.更新按鍵驅動；

7.打包220428版本測繪之星和TServer軟件。

20210430:

USB線刷包（下載地址）

1.更新了相關軟件版本，測繪之星：V1.00.210319，TServer：V1.02.210429；

2.更改了默認休眠時間，默認時間調整為5分鐘；

3.重點解決系統關機（不取下電池）后仍存在關機耗電的問題；

4.增加計數器機制功能。

20220425：

1.新增保活功能；

2.優化解析協議選項；

3.解決一些已知問題。

20210820:

1.修復連接本身，高精度到期時間NULL的問題；
2.修復在X6上衛星星圖不顯示衛星的問題；
3.修復解算狀態顯示中英文各一半的問題；
4.優化軟件性能，解決一些已知問題。

20220513:

1.增加管點復制功能；
2.增加點名設置功能；
3.增加管點放樣、管線放樣功能；
4.增加點線表數據導入；
5.增加慣導測量；
6.修復主機數據解析問題；
7.修復軟件注冊問題。

20211022:

1.新增外源數據導入功能；

2.新增shp圖形導出；

3.解決潛在的穩定性問題。

20210610：

1.支持多圖層數據采集、導出；

2.優化數據管理功能；

3.新增檢測數據采集功能；

4.集成了CMCC高精度位置服務和慣導功能；

5.解決部分bug，提升交互體驗；

6.屏蔽防腐檢測。

20200527：

首次發布。

20220318:

1、支持面積測量；

2、支持按預設的面積和采集的1、2號角點自動生成長方形或矩形；

3、面積測量在結束采集前，支持顯示當前位置跟上一個角點的距離、角度以及測量閉合后，多邊形的實時面積還有每條邊的邊長；

4、支持生成的長方形或矩形可以選擇角點或者邊線進行點放樣或者線放樣（測量模式和放樣模式的切換及點、線操作）；

5、支持當前位置和上點、閉合點用虛線表示，采集的點和邊用其他顏色實線明顯區分；

6、支持面積測量生成的圖形顯示邊長和面積；

7、支持回退到放樣前的狀態。

20210524:

1、地物測量界面新增放大捕捉功能；

2、地物測量界面新增線號功能；

3、新增高精度定位服務數據鏈。

20200511：

1.修復界面上采集鍵無效的bug；

2.修復掛起地物后,重新選擇地物還是會彈出是否掛起當前地物的bug。

20220408:

1.提升軟件授權體驗；
2.修復已知BUG。

20210519：首次發布。

20221219:

1.優化：支持國外坐標系及自定義坐標系；
2.新增：項目管理模塊新增“導出地標”功能；
3.新增：測區外擴功能；
4.新增：激光相關的鏡頭的偏移改正值；
5.優化：固件更新的后臺接口；
6.新增：POS處理功能中新增同步內插功能；
7.新增：無人機日志清除功能；
8.新增：相機鏡頭設備壽命檢查。

20210819:

1.新增了項目管理模塊、窗口模塊和幫助模塊；

2.原本的三維采集模塊功能實現在了Gistar軟件中的三維模塊中；

3.工程模塊新增新建工程、斷開連接功能；

4.GNSS模塊新增云基站解算功能和pos處理功能；

5.工具模塊新增更新固件、更新飛機參數、無人機日志下載、無人機日志導出機載pos、影像分幅功能。

20230220：

1.優化軟件試用期的檢測，使用注冊碼注冊試用機制（目前已適配自由行、淺剖、多波束）;
2.自由行pc版后處理模塊檢測軟件狗優化，使用測線生成時間代替系統時間;
3.優化了蘭伯特投影的投影緯度輸入限制。

20220830：

1.“單位設置”功能改名為“顯示格式設置”，“顯示設置”功能改名為“測量數據顯示”；
2.為了防止歧義，XY修改為NE，顯示格式設置功能添加對北東坐標格式的切換（XY模式和NE模式）；
3.解決坐標模板管理系統導入prj文件后橢球相關參數沒有更新的bug。
4.新增UTM（南半球）投影。

20220621:

1.單位設置角度單位添加 DD:MM:SS.SSSSS格式， 綜合改正輸出功能支持該格式導出經緯度；
2.解決自定義水準ggf文件導入后坐標未變化的bug；
3.修改高程插值統計步長默認值；
4.解決MTX文件后綴名（大寫后綴名）無法導入的bug；
5.解決"羅馬尼亞1970投影"和工程之星對不上的bug。

20220303:

1.添加自動測量設置功能；
2.自動測量功能優化；
3.測線采集時間添加時分秒，測線支持同名；
4.右鍵布線添加“布線導出”功能，導出文件類型為“hypath”；
5.“導入圖形”功能支持“hypath”的導入，導入后為一條完整布線。

20211118:

1.增加18S波形疊加；
2.適配海鷹打標指令；
3.地圖功能修改成非GOOGLE地圖；
4.測量點設置，包括大小和形狀；
5.測線管理，可以刪除測線；
6.手動打標優化。

20210622：

1.增加了18S波形數據加載；

2.修改了水深采集取樣時的BUG。

20201218：

1.“設置”模塊添加“軟件狗驅動”功能，用于切換軟件狗的驅動。默認使用軟件狗驅動4.0（老軟件狗）；
2.切換軟件狗驅動后，“軟件狗注冊”功能根據驅動類型顯示不同界面，不同的注冊方式。

20211221：

1.原始數據處理功能優化；

2.優化水深采集取樣波形自動疊加功能（無data數據時不彈框提醒是否加載波形）；

3.解決回放時水深曲線窗口沒有數據的bug；

4.無人船系統設置添加“船形模式”設置，比例模式船形根據界面比例尺縮放，非比例模式船形固定像素繪制；

5.添加鼠標右鍵工具欄支持顯隱工具欄操作，整理使用頻率較低的功能默認不顯示；

6.解決“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.繪制軌跡線”和“繪制返航線”功能支持選擇CAD折線生成航線；

8.新增回放軌跡點數據時回放波形數據，可暫停、倍速、停止回放波形數據；

9.數據存儲設置”新增測量點名顯示方式功能，可切換水深、高程顯示測量點名"；

10.無人船軟件“原始數據處理”功能由于遇到水深數據協議異常會多出校驗字符，導致校驗不通過，未正常解析到水深的問題。軟件容錯處理屏蔽水深數據協議的校驗；

11.解決“儀器設置”功能吃水和聲速設置無效的bug；

12.無人船軟件原始數據處理功能解析波形數據計算水深時添加吃水值 。

20210622：

1.解決軟件狗的卡頓問題；
2.增加無人船波形數據打標功能（升級18S軟件）；
3.水深采集取樣時導入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和無波形的兩種測深數據；

2.增加調節18S脈寬、增益等參數的調節窗口；

3.增加將波形數據導入水深采集取樣界面，并進行處理的功能。