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產品詳情

100 C 機載三維激光掃描測量系統

產品簡介

GS-100C激光雷達掃描系統將激光掃描器、GNSS衛星定位系統、INS慣性導航系統高度集成，可快速獲取高精度激光點云數。測程450米，掃描速率72萬點／秒，搭配智航SF600P無人機，配備高效能智能鋰電池系統，使其負載作業時長高達45分鐘，搭配LidarStar專業軟件，提供高精度點云采集、預處理、解算、平差、瀏覽等全流程解決方案，廣泛用于測繪、國土、交通、電力、數字城市等行業領域。

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產品特點

高精細度。
選用了可以發射光斑較小的激光發射器，其可以獲取更精細的地物。
高精度。
系統中內置了GNSS/IMU慣導系統，結合無人機軌跡組合導航數據解算算法、數據融合及平差算法，可提供高精度的點云POS數據。
低重疊率免像控正射成圖。
GS-100C具有高精度的激光雷達、高精度IMU和高分辨率正射相機，可以使用高精度IMU提高的姿態信息及激光雷達生成的DSM進行影像低重疊率正射成圖。在正常重疊率下，支持免像控成圖。
高密度。
可以獲取到更高密度的點云，其可以適用于電力線巡檢、三維建模和生成高精度DEM等高密度場景作業需求。
電力線探測。
由于其光斑較小，所以對電力線具有較強的探測能力。
多用途。
在荷載范圍內可支持任意的飛行平臺。
高效率。
采用更加簡易的設計，以減少系統的重量，從而可以大幅提高作業時間。并且同時獲取影像信息，減少了資源的浪費，提高了作業模式。
全天候作業。
由于機載激光雷達的特性，使得其在獲取數據時不依賴于可見光，可實現全天候作業。

技術指標

	名稱	系統參數
100C	重量	≤1.1kg
	工作溫度	-20°~55°
	電源范圍	12v~16v
	系統功耗	20w
	存儲空間	機身存儲64GB最大支持128GB
Lidar參數	測距	190m@10%反射率
		260m@20%反射率
		450m@80%反射率
	激光等級	905nm Class 1
	激光線數	等效64線
	測距精度	1σ（@20m）<2cm
	數據量	三次回波，720,000點/秒
	視場角	70°
	激光器	Livox Avia
POS參數	更新頻率	200HZ
	俯仰精度	0.015°
	橫滾精度	0.015°
	航向精度	0.040°
	定位精度	0.02~0.05m
	GNSS信號	GPS L1/L2;
		GLONASS L1/L2
		BDSB1/B2a/B3;
		GAL E1/E5b/E5a
相機指標	POS型號	gSpin 301
	相機型號	SONY A6000
	像素	2400萬
	拍攝模式	等時拍攝/等距拍攝

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